Prvi put predstavljena 1976. godine, Lotus Esprit linija održala se do devedesetih, kada je dobila svoje četvrto izdanje u Series 4 seriji predstavljenoj 1994. godine...
Uprkos svojim godinama, ovaj automobil je dokaz toga da evolucija može biti dobra stvar. Iako je ova serija bila dostupna sa 3,5 litara velikim V8 motorm sa duplim turbo punjenjem, postojala je i verzija sa četiri cilindra, kreirana tokom 1995. godine. Esprit S4S pokreće 2,2 litara veliki inlajn četvorocilindraš sa turbo punjenjem, koji stvara 285 ks i 375 Nm obrtnog momenta, što je bilo itekako dovoljno onda kada je kreiran i mogao je razviti do 300 ks u kratkim naletima.