Godine 2006., Audi je izašao sa automobilom koji će oduvati sve ostale, RS4 koji je bio baziran na B7, ubrzo nakon toga pojavio se u verziji Avant sa 5 vrata.
Audijevi fabrički brojevi za ovaj automobil pokazuju da je zahvaljujući svom tadašnjem novorazvijenom 4.2 -litarskom FSI V8, automobil stizao od 0 do 100 za 4.8 sekundi. Takođe, njegova maksimalna brzina je elektronski ograničena na 250 km/h.
Automobil koji vam danas predstavljamo ne želi samo da bude brz. Stiglo je proleće, pa je pokazivanje podjednako važno... Da impresionirao publiku u Lihtenštajnu, ovaj žuti automobil "obukao" je najbolji set Vossen felni koji je mogao da pronađe i skočio u polje puno maslačaka...