Automobil sa Mercedesovom zvezdom obećanje je kvaliteta i precizne izrade. U unutrašnjosti G-klase to obećanje možete osetiti na poseban način. Prostranost pruža osećaj slobode čak i kad vozilo stoji. Uobičajeno visok položaj sedišta u bilo kojem trenutku garantuje dobru vidljivost, a dizajn instrumenata omogućava lakoću upravljanja funkcijama zahvaljujući jednostavnom rasporedu.

Čak i nakon duge vožnje u G-klasi mnogi vole još malo ostati sediti u njoj. Razlog tome su sedišta koja ispunjavaju svaku želju za udobnošću. Funkcija Memory pamti postavke za sedišta, naslon za glavu i položaj upravljača. Osim toga, serijska oprema G-klase uključuje i grejanje sedišta i naslona za ruku. 

Satelitska navigacija GPS vodi vozača po najkraćoj ili najbržoj ruti do unesenog odredišta. Kako bi vozač nesmetano vozio, uputi do odredišta takođe mogu biti i zvučni.

Izborna kamera za vožnju unazad, koja se ugrađuje u zadnju masku, prikazuje šta se događa iza vozila. Zajedno sa izbornim dodatkom ultrazvučne pomoći koji pojednostavljuje manevrisanje na teško vidljivom terenu, vožnja unazad i parkiranje nikad nisu bili lakši.